RTH dron to po prostu dron z funkcją powrotu. Funkcja RTH (Return to Home) przed startem używa systemu GPS, aby zarejestrować dokładne współrzędne geograficzne miejsca startu. Ten punkt jest zapisywany jako „punkt domowy”. Funkcja ta może być aktywowana ręcznie przez operatora (za pomocą przycisku na kontrolerze lub w aplikacji), bądź automatycznie (w przypadku utraty sygnału z kontrolera lub gdy poziom naładowania baterii drona jest niski). Dron oblicza optymalną trasę powrotną do punktu domowego, uwzględniając aktualną pozycję, wysokość i przeszkody. Wznosi się na ustaloną wysokość RTH (zwykle konfigurowalną przez użytkownika), aby uniknąć przeszkód na trasie powrotnej i leci w kierunku punktu domowego, utrzymując stabilną pozycję i wysokość.
Funkcja RTH (Return to Home) w dronach to nie tylko prosty powrót do punktu startu. Istnieją różne typy RTH, które aktywują się w zależności od sytuacji, zwiększając bezpieczeństwo lotu:
Wybór drona z funkcją RTH (Return to Home) to kluczowa decyzja, która wpływa na bezpieczeństwo i komfort lotów. Oto kilka porad, które pomogą Ci wybrać odpowiedni model:
Wyposażony w RTH dron musi mieć poprawnie skalibrowany system GPS. To niezbędne do precyzyjnego określenia punktu startowego i trasy powrotnej. Dostosuj wysokość RTH do warunków otoczenia. Upewnij się, że jest ona wyższa niż najwyższe przeszkody na trasie powrotnej (drzewa, budynki, linie energetyczne).
Upewnij się, że funkcja Failsafe jest aktywowana i poprawnie skonfigurowana. Podczas lotu regularnie monitoruj siłę sygnału GPS. Słaby sygnał może wpłynąć na dokładność funkcji RTH. Unikaj lotów w miejscach, gdzie występują silne zakłócenia elektromagnetyczne (linie wysokiego napięcia, nadajniki radiowe).
Regularnie aktualizuj oprogramowanie drona i kontrolera. Aktualizacje często zawierają poprawki błędów i usprawnienia funkcji RTH. Sprawdzaj stan techniczny urządzenia, w tym stan baterii, silników i czujników.